Π Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ (RC) ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π»ΠΈ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π΄Π΅ΡΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ β ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΡΡ Π²Π·ΡΠΎΡΠ»ΡΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ. ΠΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ? ΠΡΠΎΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΏΠΎΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΠ΅Π΄Π°Π³ΠΎΠ³ΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠ². Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π° Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ β ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π» ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π· ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΡΠΌΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΎΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠΈ, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠ· ΠΌΠΈΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΡ ΠΎΠ±Π±ΠΈ (Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π΄ΡΠΎΠ½-ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½Π³ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΠΌ), Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΠΈΠΌ, ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ²ΠΎΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ. Π‘ΠΏΠΎΠΉΠ»Π΅Ρ: ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ 15% ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ°ΠΌ IEEE β ΠΈ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ: ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΈ
ΠΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ RC-ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠΈ Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅. Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ IEEE 1872-2015, ΡΠΎΠ±ΠΎΡ β ΡΡΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Π°Ρ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ. ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ:
- π€ ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΡΡΡ: ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ (Ρ ΠΎΡΡ Π±Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎ).
- π‘ ΠΠΎΡΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄Ρ: Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ² (ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΡ, ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Ρ.Π΄.).
- π§ ΠΡΠΈΠ½ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ: ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ.
- π οΈ Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅: ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°, ΠΏΡΠΎΠΏΠ΅Π»Π»Π΅ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠΎΡΡ.
ΠΠ»Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ: ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΊΠ° Traxxas Slash ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ»ΡΡ Blade 230S Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π½ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ β ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΈ Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄ΡΠΎΠ½Ρ DJI RoboMaster TT, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΡ Π·Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ Π±Π΅Π· ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠΆΠ΅ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌ, Π½ΠΎ ΠΈΡ Π²ΡΡ Π΅ΡΡ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊ ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΠ‘ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ "ΡΠΎΠ±ΠΎΡ" ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ-ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΌΡ Π² ΡΡΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ
. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΠΠΠ‘Π’ Π 60.0.0.1-2019 ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π΄Π΅Π½ΡΠΎΠ², Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.
RC-ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠΈ vs ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ: ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΡ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΠΎΠ»Π±Π΅Ρ "ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ" β ΡΠ°ΠΌ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ (ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ).
| ΠΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉ | Π Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠ° (RC) | Π ΠΎΠ±ΠΎΡ | ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ |
|---|---|---|---|
| Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ | Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ (ΠΏΡΠ»ΡΡ, ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½) | ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ (Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ + AI) | RC: HPI Racing Sprint 2; Π ΠΎΠ±ΠΎΡ: Boston Dynamics Spot |
| Π‘Π΅Π½ΡΠΎΡΡ | ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ (Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ, Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ) | Π Π°Π·Π²ΠΈΡΡΠ΅ (LiDAR, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ) | RC: DJI FPV Drone (ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ°); Π ΠΎΠ±ΠΎΡ: iRobot Roomba (12+ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ²) |
| ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΡ | ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π° Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΎΠΉ | ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠΊΡΠΈΠΏΡΠΎΠ², Π½Π΅ΠΉΡΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ, ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ | RC: Arduino-ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ; Π ΠΎΠ±ΠΎΡ: LEGO Mindstorms EV3 |
| ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ | Π Π°Π·Π²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΏΠΎΡΡ, Ρ ΠΎΠ±Π±ΠΈ | ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ, ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½Π°, ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ | RC: ΠΠΎΠ½ΠΊΠΈ Π½Π° Tamiya TT-02; Π ΠΎΠ±ΠΎΡ: Da Vinci (Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ) |
ΠΠ· ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ Traxxas X-Maxx Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΈ β Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄ΡΠΎΠ½Ρ Skydio 2, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π΅ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ Π±Π΅Π· ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ RC-ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠ°ΠΌ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΎ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ: ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠ· Π°Π²ΡΠΎΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΠΈ
Π ΠΌΠΈΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ Ρ ΠΎΠ±Π±ΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ RC-ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²:
- ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠ΅ Π΄ΡΠΎΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΡΡΠ°ΡΡ: ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, DJI Matrice 300 RTK ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΌΠΎΡΡΠΎΠ² ΠΈ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³. ΠΠ½ ΡΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ 3D-ΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΉ β ΡΡΠΎ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ.
- RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ: Jetson Nano Racer ΠΎΡ NVIDIA ΠΎΡΠ½Π°ΡΡΠ½ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π΅ΠΉΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΅Π·Π΄ΠΈΡΡ ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π±Π΅Π· ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.
- Π ΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΡΠ²Π°ΠΊΡΠ°ΡΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎ: ΠΠ° Π²ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠ΅ CES 2023 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏ RC-ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Hot Wheels) ΠΏΠΎ ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ.
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Bosch) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ RC-ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠ° ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠ° ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π±Π΅ Π΅Ρ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅ΡΠ΅ Raspberry Pi + ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ), ΡΡΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡ "ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ". Π£ΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ°Π½Π΅ β Π² ΠΠ‘ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π° EU 2017/745 (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΡ
ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ
ΡΠ΅Π»ΡΡ
).
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ RC-ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΡ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°: ΠΏΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ Ρ Π²Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°. ΠΠΎΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ Tamiya TT-02 Π² Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ:
ΠΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ (Raspberry Pi 4 ΠΈΠ»ΠΈ NVIDIA Jetson Nano)
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Raspberry Pi Camera Module 3)
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ (ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ HC-SR04, Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ MPU6050)
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΠ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (OpenCV, ROS)
ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊ RC Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² (Arduino + Shield)
ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅-->
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΉ Π½Π° Arduino:
#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
delay(50);
int distance = sonar.ping_cm();
if (distance < 20 && distance > 0) {
// ΠΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄
digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);
Serial.println("ΠΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΎ!");
} else {
digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
}
}
Π‘ΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ β ΠΎΡ 15 000 ΡΡΠ±Π»Π΅ΠΉ (Π±Π΅Π· ΡΡΡΡΠ° ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ).
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ LiDAR-ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, RPLIDAR A1) ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Ρ Π²Π°ΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ 5V/2A, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ RC-ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠΈ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
ΠΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π²Π·Π³Π»ΡΠ΄, ΡΠΏΠΎΡ ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ ΡΡ ΠΎΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
- π¨βπ©βπ§βπ¦ ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ: ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΡ "Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ", Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π΅ ΡΡΠ°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°ΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡ Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ LEGO Boost ΠΈΠ»ΠΈ Makeblock mBot.
- π ΠΠ»Ρ Π°Π²ΡΠΎΡ
ΠΎΠ±Π±ΠΈ: ΠΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠΎΠ² Π² ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠ΅ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ²
PID-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ). - π° ΠΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠΎΠ²: Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ (Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΈΠ³ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅) ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΡΠ°ΡΡΠΈ Π² ΡΠ΅Π½Π΅. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ Anki Cozmo (ΡΠΎΠ±ΠΎΡ Ρ ΠΠ) ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π°ΡΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Ρ Π² 2β3 ΡΠ°Π·Π° Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Ρ Π½Π° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² Π―ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΈ Π΄ΡΠΎΠ½Ρ Π²Π΅ΡΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 200 Π³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ. Π Π²ΠΎΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ (Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ) ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΎ Π±Π΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°Ρ , ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ?
ΠΠ°ΠΆΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ:
1. Sphero RVR β ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ° Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ Python.
2. Anki Vector β Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
3. DJI RoboMaster S1 β Π±ΠΎΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΆΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΡΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π° Π½Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ RC-ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠΈ.
ΠΠΈΡΡ ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°Ρ : ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΈΠ½Π³ΠΎΠΌ
ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ "ΡΠΎΠ±ΠΎΡ" Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ RC-ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠ°ΠΌ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΡ ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΈΡΡ:
- "Π£ΠΌΠ½ΡΠΉ Π΄ΡΠΎΠ½ = ΡΠΎΠ±ΠΎΡ": ΠΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΈΠ½Π³ DJI Mavic 3 ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ "ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°", Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΠ°Ρ RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΉ. ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Π΅Ρ Π½Π΅ Π½Π°Π·Π²Π°ΡΡ.
- "ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΊΠ° = ΡΠΎΠ±ΠΎΡ": ΠΠ°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π² VEX IQ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄, Π±Π΅Π· ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠΎ Π²ΡΡ Π΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡ, Π° Π½Π΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ.
- "ΠΠ Π² ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠ°Ρ ": ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, WowWee MiP) ΡΠ΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ "ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ Ρ ΠΠ", Ρ ΠΎΡΡ Π½Π° Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΈ Π±Π΅Π· ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΏΠ°ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΈΠ½Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°:
- π ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°
Arduino IDEΠΈΠ»ΠΈROS). - π§ ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ² (Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ).
- π€ Π£ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π·Π½Π°ΠΊ
CE Robotics).
ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠΈ Π½Π΅Ρ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΠΈΡ ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ (ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°/Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°) ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π°Ρ RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ, Π° Π½Π΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ.
FAQ: Π§Π°ΡΡΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΎ RC-ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠ°Ρ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°Ρ
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ Π½Π°Π·Π²Π°ΡΡ Π΄ΡΠΎΠ½ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ?
ΠΠ°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Syma X5C) β ΡΡΠΎ RC-ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠΈ. Π Π²ΠΎΡ Π΄ΡΠΎΠ½Ρ Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, DJI Mavic 3 Ρ ActiveTrack) Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌ, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ. ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΡΠΎΠ½Ρ Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ Flyability Elios, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ
ΠΌΠ΅ΡΡ Π±Π΅Π· ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ RC-ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅?
ΠΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΉ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠΎΠΉ:
- LEGO Mindstorms EV3 β ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Python, Java, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ°, Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ, ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊ.
- Makeblock mBot β ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌ Ρ
ScratchΠΈArduino, ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡ 8 Π»Π΅Ρ. - VEX IQ β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΠ΅Π²Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ.
ΠΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ RC-ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Nikko ΠΈΠ»ΠΈ Maisto) Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ.
ΠΡΠΆΠ½Π° Π»ΠΈ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ?
ΠΠ»Ρ Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΡ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ:
- Π ΠΠ‘ Π΄ΡΠΎΠ½Ρ Π²Π΅ΡΠΎΠΌ >250 Π³ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ (ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°
EASA 2021/664). - Π Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄ΡΠΎΠ½ΠΎΠ² >30 ΠΊΠ³ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π ΠΎΡΠ°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΈ.
- ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΡΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠΌΠΊΠΈ), ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ.
RC-ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ°?
ΠΠ°, Π½ΠΎ Ρ ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ°ΠΏΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Comma.ai) Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π»ΠΈ Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² Π½Π° RC-ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΊΠ°Ρ . ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ:
- ΠΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ
ROS(Robot Operating System), Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Clearpath Ridgeback. - ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ NVIDIA Jetson ΠΈΠ»ΠΈ Raspberry Pi.
- RC-Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Traxxas with Bluetooth Module).
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π΅ Π·Π°Π±ΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ: Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΈΠ³ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΠ·Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ RC-ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠΈ ΡΡΠΎΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ?
Π¦Π΅Π½Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ:
- ΠΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ²: ΠΠ°ΡΠ±ΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Ρ XRAY T4) Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ .
- ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ: ΠΠ΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ ΠΈ LiPo-Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ.
- ΠΡΠ΅Π½Π΄Π°: ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Tamiya ΠΈΠ»ΠΈ Kyosho Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
- ΠΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ: ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Hot Bodies D817) ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π½Π΅.
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Universal Robots UR5) Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.