РадиоуправляСмыС (RC) ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π΄Π°Π²Π½ΠΎ пСрСстали Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ просто дСтскими ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ β€” сСгодня это слоТныС тСхничСскиС устройства, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ взрослыС, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ для обучСния ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. Но ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… настоящими Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ? Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ вопрос Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ споры срСди Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΠ΅Π΄Π°Π³ΠΎΠ³ΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ². Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стороны, RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ оснащСны элСктроникой, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, Π° с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ β€” ΠΈΡ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π» часто ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ дистанционным ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π· элСмСнтов Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ принятия Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ разбСрёмся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° ΠΎΡ‚ радиоуправляСмой ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ· ΠΌΠΈΡ€Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ…ΠΎΠ±Π±ΠΈ (Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π΄Ρ€ΠΎΠ½-ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Π³ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ с искусствСнным ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ), Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ объясним, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ это Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ для Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΡ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ для Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ собираСтся ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ RC-модСль ΠΏΠΎΠ΄ свои Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. Π‘ΠΏΠΎΠΉΠ»Π΅Ρ€: Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ 15% соврСмСнных радиоуправляСмых устройств ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ отнСсти ΠΊ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠ½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ стандартам IEEE β€” ΠΈ ΠΌΡ‹ расскаТСм, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚: ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ RC-ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠΈ с Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ считаСтся Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ Π² тСхничСской срСдС. Богласно стандарту IEEE 1872-2015, Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ β€” это автономная ΠΈΠ»ΠΈ полуавтономная машина, способная Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ срСду, ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° основС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ физичСскиС дСйствия. ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ:

  • πŸ€– ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ: ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π· постоянного чСловСчСского контроля (хотя Π±Ρ‹ частично).
  • πŸ“‘ ВосприятиС срСды: Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ сСнсоров (ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ€Ρ‹, ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚.Π΄.).
  • 🧠 ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ: ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС для Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° дСйствий.
  • πŸ› οΈ ЀизичСскоС взаимодСйствиС: манипуляторы, колёса, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ΅Π»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹.

Для сравнСния: обычная радиоуправляСмая машинка Traxxas Slash ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‘Ρ‚ Blade 230S Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½ΠΈ автономности, Π½ΠΈ сСнсоров для Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° окруТСния β€” ΠΎΠ½ΠΈ просто ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. Однако ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄Ρ€ΠΎΠ½Ρ‹ DJI RoboMaster TT, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ Π±Π΅Π· прямого управлСния. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ устройства ΡƒΠΆΠ΅ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌ, Π½ΠΎ ΠΈΡ… всё Π΅Ρ‰Ρ‘ Π½Π΅ всСгда относят ΠΊ этой ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π’ России ΠΈ Π•Π‘ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ "Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚" ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ-Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΌΡƒ Π² ΡŽΡ€ΠΈΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΡ… Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ…. НапримСр, Π² Π“ΠžΠ‘Π’ Π  60.0.0.1-2019 ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ понимаСтся устройство с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΠ΅Ρ‚ список ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π΅Π½Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.

RC-ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠΈ vs Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹: ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ отличия Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ‡Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΎ Ρ€Π°Π·Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ понятия, составим ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° столбСц "ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹" β€” Ρ‚Π°ΠΌ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ часто ΠΏΡƒΡ‚Π°ΡŽΡ‚ с Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ (ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚).

ΠšΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΉ РадиоуправляСмая ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠ° (RC) Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹
Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Волько дистанционноС (ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚, смартфон) АвтономноС ΠΈΠ»ΠΈ смСшанноС (дистанционноС + AI) RC: HPI Racing Sprint 2; Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚: Boston Dynamics Spot
БСнсоры ΠœΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ (гироскоп, аксСлСромСтр для стабилизации) Π Π°Π·Π²ΠΈΡ‚Ρ‹Π΅ (LiDAR, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ расстояния, Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹) RC: DJI FPV Drone (Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° для ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚Π°); Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚: iRobot Roomba (12+ сСнсоров)
ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π° настройками ΠŸΠ˜Π”-рСгуляторов, ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° скриптов, нСйросСтСй, обучСния RC: Arduino-совмСстимыС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ; Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚: LEGO Mindstorms EV3
ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π Π°Π·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, спорт, Ρ…ΠΎΠ±Π±ΠΈ ΠŸΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠ½Π°, исслСдования, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ RC: Π“ΠΎΠ½ΠΊΠΈ Π½Π° Tamiya TT-02; Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚: Da Vinci (хирургичСский Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚)

Из Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ Traxxas X-Maxx с Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π΅ Π΄ΠΎΡ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π΄ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ·-Π·Π° отсутствия автономности. Однако Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ случаи β€” Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄Ρ€ΠΎΠ½Ρ‹ Skydio 2, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ прСпятствия Π±Π΅Π· участия ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ устройства ΡƒΠΆΠ΅ относят ΠΊ робототСхничСским систСмам, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΊΠΎ всСм RC-ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌ это ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΎ.

πŸ“Š Как Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ радиоуправляСмыС устройства?
Для Π³ΠΎΠ½ΠΎΠΊ/сорСвнований
Как Ρ…ΠΎΠ±Π±ΠΈ (ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅)
Для обучСния Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΉ
Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… цСлях (ΡΡŠΡ‘ΠΌΠΊΠ°, инспСкция)
НС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽ

Когда RC-модСль становится Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ: ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ· автоиндустрии

Π’ ΠΌΠΈΡ€Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ…ΠΎΠ±Π±ΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ RC-ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΡΡ‚ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. Рассмотрим нСсколько ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ радиоуправляСмыС устройства ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ²:

  1. АвтономныС Π΄Ρ€ΠΎΠ½Ρ‹ для инспСкции автотрасс: НапримСр, DJI Matrice 300 RTK ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для осмотра мостов ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³. Он ΡƒΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ 3D-ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ мСстности ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Ρ‚ΡŒ столкновСний β€” это ΡƒΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚.
  2. RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ с ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Π·Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ: Jetson Nano Racer ΠΎΡ‚ NVIDIA оснащён ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΡΠ΅Ρ‚ΡŒΡŽ для распознавания Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ. Вакая машинка ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π±Π΅Π· участия Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.
  3. Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹-эвакуаторы для ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎ: На выставкС CES 2023 прСдставили ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏ RC-ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΈ транспортируСт малСнькиС машинки (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Hot Wheels) ΠΏΠΎ складу.

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Bosch) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ RC-ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ для тСстирования Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… случаях ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠ° становится Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ робототСхничСской систСмы, Π½ΠΎ сама ΠΏΠΎ сСбС Сю Π½Π΅ являСтся.

πŸ’‘

Если Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ RC-модСль ΠΏΠΎΠ΄ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, добавляСтС Raspberry Pi + ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ), ΡŽΡ€ΠΈΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ "Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ". Π£Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΡ‚Π΅ трСбования ΠΊ сСртификации Π² вашСй странС β€” Π² Π•Π‘ для Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… устройств дСйствуСт Π΄ΠΈΡ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π° EU 2017/745 (Ссли ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² мСдицинских ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… цСлях).

МоТно Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ RC-ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΡƒ Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°: пошаговая инструкция

Если Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ стандартной радиоуправляСмой ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π΅Ρ‘ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎ уровня Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°. Π’ΠΎΡ‚ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ шагов для прСобразования, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, машинки Tamiya TT-02 Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ устройство:

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΠ»Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ (Raspberry Pi 4 ΠΈΠ»ΠΈ NVIDIA Jetson Nano)

Π£ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Raspberry Pi Camera Module 3)

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ (ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ HC-SR04, гироскоп MPU6050)

ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ПО для ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… (OpenCV, ROS)

Π—Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊ RC Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Ρ… Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² (Arduino + Shield)

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅ΡΡ‚ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ сСнсоров ΠΈ тСстированиС Π² бСзопасной Π·ΠΎΠ½Π΅-->

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΊΠΎΠ΄Π° для Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ избСгания прСпятствий Π½Π° Arduino:

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 12

#define ECHO_PIN 11

#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

delay(50);

int distance = sonar.ping_cm();

if (distance < 20 && distance > 0) {

// ΠžΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ объСзд

digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);

Serial.println("ΠŸΡ€Π΅ΠΏΡΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΎ!");

} else {

digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);

}

}

Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ β€” ΠΎΡ‚ 15 000 Ρ€ΡƒΠ±Π»Π΅ΠΉ (Π±Π΅Π· ΡƒΡ‡Ρ‘Ρ‚Π° стоимости самой RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ).

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ LiDAR-сСнсоров (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, RPLIDAR A1) ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΠΈΡ… ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с вашим ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. НСкоторыС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ источника питания 5V/2A, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΡƒΡŽ элСктронику RC-ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠΈ.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ это Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Ρ€ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

На ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ взгляд, спор ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ схоластичСским, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ практичСскоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅:

  • πŸ‘¨β€πŸ‘©β€πŸ‘§β€πŸ‘¦ Для Ρ€ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ: Если Π²Ρ‹ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΡƒ "для развития", Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π΅ ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ основам Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ. Для этого Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡƒΡ‚ конструкторы Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ LEGO Boost ΠΈΠ»ΠΈ Makeblock mBot.
  • πŸš— Для Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ…ΠΎΠ±Π±ΠΈ: ΠœΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ с элСмСнтами автономности ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для тСстирования Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π΅ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, для ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² PID-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ установкой Π½Π° Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ).
  • πŸ’° Для ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π΅Ρ€ΠΎΠ²: РобототСхничСскиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ (Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅) со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ вырасти Π² Ρ†Π΅Π½Π΅. НапримСр, ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ вСрсии Anki Cozmo (Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ с ИИ) сСгодня ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π°ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Ρ… Π² 2–3 Ρ€Π°Π·Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стоимости.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… странах Π½Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Ρ€Π°ΡΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π° эксплуатации. НапримСр, Π² Π―ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΈ Π΄Ρ€ΠΎΠ½Ρ‹ вСсом Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 200 Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ рСгистрации, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΎΠ½ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ дистанционно. А Π²ΠΎΡ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ (Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ) ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠ°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΎ бСспилотных транспортных срСдствах, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ограничСния.

КакиС RC-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡƒΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ?

Π”Π°ΠΆΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ:

1. Sphero RVR β€” ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚-ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ Python.

2. Anki Vector β€” Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ с ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Π·Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ голосовым ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

3. DJI RoboMaster S1 β€” Π±ΠΎΠ΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ с распознаваниСм ТСстов ΠΈ автоматичСской ΡΡ‚Ρ€Π΅Π»ΡŒΠ±ΠΎΠΉ ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

Π­Ρ‚ΠΈ устройства ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ робототСхничСскиС систСмы, Π° Π½Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ классичСскиС RC-ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠΈ.

ΠœΠΈΡ„Ρ‹ ΠΎ радиоуправляСмых Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°Ρ…: Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ с ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΈΠ½Π³ΠΎΠΌ

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ "Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚" для привлСчСния внимания ΠΊ своим RC-ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΏΠΎ Ρ„Π°ΠΊΡ‚Ρƒ это ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ радиоуправляСмыС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. Рассмотрим самыС распространённыС ΠΌΠΈΡ„Ρ‹:

  1. "Π£ΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€ΠΎΠ½ = Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚": ΠœΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΈΠ½Π³ DJI Mavic 3 ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ "ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΈΠΊΠ°", Π½ΠΎ ΠΏΠΎ сути это продвинутая RC-модСль с функциями избСгания прСпятствий. ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ Π΅Ρ‘ Π½Π΅ Π½Π°Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ.
  2. "ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠ°Ρ машинка = Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚": Π”Π°ΠΆΠ΅ Ссли Π² VEX IQ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄, Π±Π΅Π· сСнсоров ΠΈ автономности это всё Π΅Ρ‰Ρ‘ конструктор, Π° Π½Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚.
  3. "ИИ Π² ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠ°Ρ…": МногиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, WowWee MiP) Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ "Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ИИ", хотя Π½Π° Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ сцСнарии Π±Π΅Π· машинного обучСния.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΈΠ½Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΡƒΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°:

  • πŸ“‹ НаличиС ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ для программирования (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Arduino IDE ΠΈΠ»ΠΈ ROS).
  • πŸ”§ Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сСнсоров (Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ встроСнных).
  • πŸ€– Π£ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ сСртификации ΠΊΠ°ΠΊ робототСхничСского устройства (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π·Π½Π°ΠΊ CE Robotics).
πŸ’‘

Если Π² описании ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π½Π΅Ρ‚ упоминания ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды (ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ гироскопа/аксСлСромСтра) ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, скорСС всСго, это обычная RC-модСль, Π° Π½Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚.

FAQ: ЧастыС вопросы ΠΎ RC-ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠ°Ρ… ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°Ρ…

МоТно Π»ΠΈ Π½Π°Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΠΎΠ½ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ?

Зависит ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Syma X5C) β€” это RC-ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠΈ. А Π²ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΠΎΠ½Ρ‹ с функциями Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ‘Ρ‚Π° (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, DJI Mavic 3 с ActiveTrack) Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌ, Π½ΠΎ Π½Π΅ всСгда ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ. ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€ΠΎΠ½Ρ‹ Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ Flyability Elios, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ для инспСкции труднодоступных мСст Π±Π΅Π· участия ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

КакиС RC-ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠΈ подходят для обучСния Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅?

Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ:

  • LEGO Mindstorms EV3 β€” ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Python, Java, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π°, гироскоп, ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊ.
  • Makeblock mBot β€” совмСстим с Scratch ΠΈ Arduino, ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚ 8 Π»Π΅Ρ‚.
  • VEX IQ β€” ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² сорСвнованиях ΠΏΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅, позволяСт ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ слоТныС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹.

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ RC-машинки (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Nikko ΠΈΠ»ΠΈ Maisto) для обучСния Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ Π½Π΅ подходят.

НуТна Π»ΠΈ лицСнзия Π½Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ?

Для Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ использования Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ стран лицСнзия Π½Π΅ трСбуСтся. Однако:

  • Π’ Π•Π‘ Π΄Ρ€ΠΎΠ½Ρ‹ вСсом >250 Π³ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ (ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π° EASA 2021/664).
  • Π’ России для Π΄Ρ€ΠΎΠ½ΠΎΠ² >30 ΠΊΠ³ трСбуСтся Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Росавиации.
  • АвтономныС Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² коммСрчСских цСлях (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, для ΡΡŠΡ‘ΠΌΠΊΠΈ), ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сСртификации.

RC-ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ эти ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ стоит ΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

МоТно Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ RC-модСль ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏ для Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚Π°?

Π”Π°, Π½ΠΎ с ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. МногиС стартапы (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Comma.ai) Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π»ΠΈ с тСстирования Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² Π½Π° RC-ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΊΠ°Ρ…. Для этого подходят:

  • ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ ROS (Robot Operating System), Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Clearpath Ridgeback.
  • МодСли с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ NVIDIA Jetson ΠΈΠ»ΠΈ Raspberry Pi.
  • RC-Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ с Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠ΅ΠΉ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Traxxas with Bluetooth Module).

Однако Π½Π΅ Π·Π°Π±Ρ‹Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ: Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΡ‘Π·Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ для ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ RC-ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠΈ стоят ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹?

Π¦Π΅Π½Π° зависит ΠΎΡ‚:

  • ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ²: ΠšΠ°Ρ€Π±ΠΎΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ шасси (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρƒ XRAY T4) Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ пластиковых.
  • Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ: БСсколлСкторныС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ LiPo-аккумуляторы высокой ёмкости ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.
  • Π‘Ρ€Π΅Π½Π΄Π°: МодСли Tamiya ΠΈΠ»ΠΈ Kyosho Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ китайских Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ.
  • ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ цСнности: ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ сСрии (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Hot Bodies D817) со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ растут Π² Ρ†Π΅Π½Π΅.

ΠŸΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Universal Robots UR5) Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ, сСртификации ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния.