ΠΡΠΊΠ°Π· ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ° Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΡ ΠΏΠ½Π΅Π²ΠΌΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π·Π°ΡΠΈΡΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎ Π²ΡΡΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΡΠΌΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°.
ΠΠ΅Π· ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π³ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΉ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ³ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠΈΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠΆΠ°ΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π±Π°Π·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π±Π΅Π· ΡΠ±ΠΎΠ΅Π². ΠΡΠ±ΠΎΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Π² ΡΠ΅ΠΏΡ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΈ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ Π² ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
Π€ΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΠΎΡΠΊΠ° Β«Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» β ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅Β». Π ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ½Π΅Π²ΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π°. ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ Π·Π΄Π΅ΡΡ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ ΡΡΠΈΠΌ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Ρ ΠΎΡΠ΄ΡΡ Π°. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ continuously ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° ΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² (PLC). Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈ ΠΆΡΡΠ½Π°Π» Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉ.
- πΉ ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Ρ.
- πΉ ΠΠ»ΠΎΠΊ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ (ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ PLC) ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠΊ.
- πΉ ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ (ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΡ, ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Ρ) ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ.
- πΉ ΠΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΡΠ±Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½Π°Ρ Π±Π°Π·Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ², Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ Π² ΡΡ Π΅ΠΌΡ. Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡΠ°Ρ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΈ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠΆΠ°ΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°. Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ β ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π ΡΠ΅ΠΏΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ. ΠΡΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π·Π°ΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠΎΡΠ° ΡΠ°Π·. Π’Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° Π½Π°Π³ΡΠ΅Π² Π±ΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ, ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΡΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ, ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ .
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»Π°. ΠΡΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ, ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΡΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°. Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΎΠΊΠ°.
| ΠΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ | Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ | Π’ΠΈΠΏ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° | Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½Π°Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ |
|---|---|---|---|
| Π Π΅Π»Π΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ | ΠΡΡΠΊ/Π‘ΡΠΎΠΏ ΠΏΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ | ΠΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ (0/1) | ΠΠ°Π»ΠΈΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² |
| Π’Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ | ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ | ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·ΡΡΠ² | ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ |
| ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ | ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π° | ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ/Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ | ΠΠ±ΡΡΠ² ΡΠ΅ΠΏΠΈ |
| ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ | Π‘Π±ΡΠΎΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ | ΠΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ | ΠΠ΅Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ |
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ β ΡΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Β«ΠΠ²ΡΠΎΡΡΠ°ΡΡΒ» ΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ, Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΏΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ (Π² Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·Π³ΡΡΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ½Π΅Π²Π°Ρ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ°. ΠΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°Ρ Π±Π΅Π· Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΠ² ΠΏΡΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π·Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΡΡΠ°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡ.
Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Β«ΠΠ²Π΅Π·Π΄Π°-Π’ΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΒ» ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ°, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΡ Π½Π° ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ. ΠΡΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠ΅ΡΡ. ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠΌΡ Π±ΡΠΎΡΠΊΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ² Π·Π°ΡΠΈΡΡ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π§Π°ΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° (Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 10-15 Π² ΡΠ°Ρ) Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΠΏΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ½Π΅Π²ΠΌΠΎΡΠ΅ΡΠΈ.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΈ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π°
ΠΠ΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠΈΡ, Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΠΎΠ±ΡΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΡΠ±Π΅ΠΆΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅, Π·Π°ΡΠΈΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
Π Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ Π·Π°ΡΠΈΡΠ°ΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π°Π³Π½Π΅ΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ»Π°. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ 100-110Β°C) ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°Ρ Π·Π°ΠΊΠΎΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ½Π΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ. ΠΠ²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ² ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ.
Π ΡΡ Π΅ΠΌΠ°Ρ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΎΡ Π±Π΅ΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠ΅Π±Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΡ, ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠΎΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ. ΠΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π²ΡΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ. Π Π°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Ρ ΠΏΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°.
- π ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½).
- π ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° (ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ).
- π ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π° (ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Pt100).
- π ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π° ΡΠ°Π·Ρ ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·.
ΠΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²
Π Π°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° (Danfoss, Schneider, Delta). ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Err01 ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ, Π° Err03 β ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π². ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΌΠ°Π½ΡΠ°Π».
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ
ΠΠΎΠΈΡΠΊ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ Ρ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ° Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ², ΠΎΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ Π° Π³Π°ΡΠΈ. Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΎΡΠ»Π°Π±ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ Π² ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ ΠΈ Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ Π·Π°ΡΠΈΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ·ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π³ΠΎΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡ Π½Π΅ Π΄Π°Π» ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ², ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Β«ΠΡΡΠΊΒ» ΠΈ Β«Π‘ΡΠΎΠΏΒ», Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΏΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π³Π΄Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π΄ΠΎ 24Π ΠΈΠ»ΠΈ 110Π, ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ .
ΠΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΌΠ΅Π½Ρ. Π§Π°ΡΡΠΎ Π±ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π½, Π½ΠΎ ΡΠ±ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ . Π‘Π±ΡΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΊ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π²ΡΡΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ ΡΠ±ΠΎΠΉ.
βοΈ Π§Π΅ΠΊ-Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ
Π ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΡΠΏΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΠΈ Π½Π°ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠ°ΡΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ. ΠΡΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΊ PLC-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ 4-20 ΠΌΠ.
ΠΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Ρ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ. ΠΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅, Π° ΠΈΠ·Π½ΠΎΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»Π΅Π½.
ΠΡΠΈ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ. ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°ΠΌ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠ±ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ. Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ β Π·Π°Π»ΠΎΠ³ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠΉ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ.
Π§Π°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ (FAQ)
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡ Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ?
ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ: Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ), ΠΎΠ±ΡΡΠ² Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ³ΠΎΡΠ΅Π»Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»Π° ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΏΡ ΠΎΡ ΡΠ΅Π»Π΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ°ΠΊ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ?
ΠΠ° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π΅ΡΡΡ Π΄Π²Π΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π³Π°ΠΉΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ Π³Π°ΠΉΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»), Π° ΠΌΠ°Π»Π°Ρ β ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ (Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π») ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅?
ΠΠ΅Π»ΡΠ·Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΡ ΡΠΎΠΊΠ°. Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΊ Π² Π½ΠΎΡΠΌΠ΅, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π½ ΡΠ°ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΡΠ΅Π»Π΅. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ β ΠΈΡΠΈΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ: ΠΈΠ·Π½ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±Π΅Π· ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°?
ΠΠ°, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΠ§ ΡΠ°ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ· ΡΡ Π΅ΠΌΡ.