Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ³ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠΈ β ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΉ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°ΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ΠΉ Π²ΠΎΠ΄Ρ, Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ ΡΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΡΡΠΊΠΎΠΉ, Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±: Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠΎ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΠΊ Hot Wheels ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π΅ΡΡΠΊΠΈΡ Π²Π΅Π»ΠΎΡΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΎΠ². ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² β Π½Π΅Π΄ΠΎΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π½Π°ΡΠΎΡΠ°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 12Π (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Aquario AC-500), Π° Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠΊΠΈ β Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ Π½Π° 5000 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ (ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡΡ ΠΊΡΠ»Π΅Ρ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°).
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΡΠΌ 3 Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ β ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ½Π° Π΄ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠΈ Ρ Arduino-ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ: ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΡΠΊΠΈ Π½Π΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΠΊ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½Ρ Π΄Π»Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΡΠ° ΡΠ΅Π»Ρ β ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ, ΡΠΎΡΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡ Π½Π° Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ (LED-ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΠ°, ΠΏΡΠΎΠ·ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ±ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΠ΄Ρ). ΠΠ»Ρ Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅Ρ β ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ.
1. ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΈΠ³ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠΈ: 5 Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅ΡΡ Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅Ρ, ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ. ΠΠΎΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ:
- π ΠΠ°ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΠΊ (ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π± 1:64) β ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΉ 5β10 Π»Π΅Ρ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π±ΡΡΡΠ»ΠΊΠΈ, ΡΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΡΡΡΠΎΠΊ.
- π² ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π²Π΅Π»ΠΎΡΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΎΠ²/ΡΠ°ΠΌΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΠ² β ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠ° ΠΈΠ· ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π°, ΡΠ»Π°Π½Π³Π° Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ Π΄ΡΠ΅Π½Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
- π‘ ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Ρ Arduino β Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡΡΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π²Π·ΡΠΎΡΠ»ΡΡ . ΠΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΡ.
- π‘ ΠΠ°ΡΠ½Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ (Π±Π°ΠΊ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΠ΄Ρ), Π²Π΅Π»ΠΎΡΠΈΠΏΠ΅Π΄Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ (ΡΡΡΠΊΠΈ) ΠΈ ΡΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
- π¨ ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠ° β Π±Π΅Π· ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π°, Π·Π°ΡΠΎ Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠΌΠΈ (Π½Π°ΠΊΠ»Π΅ΠΉΠΊΠΈ Π±ΡΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ², ΠΌΠΈΠ½ΠΈ-ΠΊΠ°ΡΡΠ°, ΡΠΈΠ³ΡΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²).
ΠΠ»Ρ ΡΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄Π° ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»Π΅Π½ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ: ΠΎΠ½ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ΅Π½, Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² 300β500 ΡΡΠ±Π»Π΅ΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»Ρ β ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°ΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Ρ Arduino Uno ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ CarWash_Simulator Π½Π° PlatformIO ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠΊΠ» ΠΌΠΎΠΉΠΊΠΈ Ρ ΠΏΠ°ΡΠ·ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΠΎΠ»Π°ΡΠΊΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
2. ΠΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ: ΡΠ΅ΠΊ-Π»ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°
Π‘ΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π²Π°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠΈΠΆΠ΅ β ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠΈ (ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π± 1:64) ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.
| Π’ΠΈΠΏ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠΈ | ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ | ΠΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ | ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ, β½ |
|---|---|---|---|
| ΠΠ°ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ (ΡΡΡΠ½Π°Ρ) | ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ Π±ΡΡΡΠ»ΠΊΠ° 5 Π», ΡΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΊΠΈ, Π·ΡΠ±ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΈ, Π³ΡΠ±ΠΊΠ°, ΠΊΠ»Π΅ΠΉ ΠΠΠ | ΠΠΎΠΆΠ½ΠΈΡΡ, Π΄ΡΠ΅Π»Ρ (Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠΉ), Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠ° | 200β400 |
| Π‘ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ | ΠΠ°ΡΠΎΡ 12Π, ΡΠ»Π°Π½Π³ 6 ΠΌΠΌ, ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ Π±Π°ΠΊ, ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΎΡ Π·ΡΠ±Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ±ΡΡΡΠΈ, ΡΠ΅Π»Π΅ | ΠΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ, ΠΊΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ, ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ, ΡΠ²Π΅ΡΠ»ΠΎ 3 ΠΌΠΌ | 1500β3000 |
| ΠΠ»Ρ Π²Π΅Π»ΠΎΡΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΎΠ² | ΠΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ 20Γ20 ΠΌΠΌ, ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΊΠ°ΡΠ±ΠΎΠ½Π°Ρ, ΡΠ»Π°Π½Π³ ΡΠ°Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°, ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠ° | ΠΠΎΠ»Π³Π°ΡΠΊΠ°, ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ (ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΎΠΌΡΡΡ), ΠΊΠΈΡΡΡ | 3000β6000 |
ΠΠ»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅Π½ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ°. ΠΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΠΎΡΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, SP-600) ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅. ΠΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ β Π°ΠΊΠ²Π°ΡΠΈΡΠΌΠ½ΡΠΉ Π½Π°ΡΠΎΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ 300β500 Π»/Ρ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Eheim Compact 300). ΠΠ»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡ ΡΡΠ°ΡΠΎΠΉ ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ SG90 (ΡΠ΅Π½Π° ~300 β½).
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² (Π½Π°ΡΠΎΡ, Arduino) ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Π΄ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΊΠΎΠΉ. ΠΠ°ΠΆΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠΈ (12Π) ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ΄Ρ.
1. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΆ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ)
2. ΠΡΠΏΠΈΡΠ΅ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠΊΠΈ (ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ)
3. ΠΠΎΠ΄Π±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ»Π΅ΠΉ, ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈΠΉ ΠΊ Π²Π»Π°Π³Π΅ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, "ΠΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»")
4. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ Arduino, ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ 5Π-->
3. ΠΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ: Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠ° Π·Π° 3 ΡΠ°ΡΠ°
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΠΊ Hot Wheels ΠΈΠ»ΠΈ Matchbox. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠ΅Π±ΡΠ½ΠΊΠΎΠΌ 6β12 Π»Π΅Ρ.
Π¨Π°Π³ 1: ΠΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠ°
ΠΠΎΠ·ΡΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ Π±ΡΡΡΠ»ΠΊΡ ΠΎΠ±ΡΡΠΌΠΎΠΌ 5 Π»ΠΈΡΡΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΈΠ·-ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΎΠ΄Ρ). ΠΡΡΠ΅ΠΆΡΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡ Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ (Π³ΠΎΡΠ»ΡΡΠΊΠΎ) ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½ΡΡ (Π΄ΠΎΠ½ΡΠ΅), ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π΅ΠΉΡΠ΅ Π±ΡΡΡΠ»ΠΊΡ ΠΊ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΊΡΡΠΊΡ ΡΠ°Π½Π΅ΡΡ 20Γ20 ΡΠΌ) Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΊΠ»Π΅Ρ.
Π¨Π°Π³ 2: Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π²ΠΎΠ΄Ρ
ΠΡΠΎΠ΄Π΅Π»Π°ΠΉΡΠ΅ Π² Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠ΅ Π±ΡΡΡΠ»ΠΊΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ 5 ΠΌΠΌ (Π΄ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½Π½ΡΠΌ Π³Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΠΌ). ΠΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΊΡΠ΅ΠΉΠ»Ρ, Π·Π°Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π² ΡΡΡΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡΠΌ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠΎΠΌ. ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΊ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π±Π°ΡΠΊΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΡ Kindersurprise), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²ΡΠ°ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΠ΄Ρ. ΠΠ°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅ Π±Π°ΡΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ β ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΠ½Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠΈ.
Π¨Π°Π³ 3: Π©ΡΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠΉΠΊΠ°
ΠΠ»Ρ ΡΡΡΠΎΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΊΡΡΠΎΡΠΊΠΈ Π³ΡΠ±ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π·ΡΠ±Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΠΊΠΈ. ΠΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΠ΅ ΠΈΡ ΠΊ Π·ΡΠ±ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠ°ΠΌ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π±ΡΡΡΠ»ΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ»Π΅Π³ΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅Π·ΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ. ΠΠ»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄: ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΠ΅ ΠΊ Π·ΡΠ±ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠ° Lego ΠΈ ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°Π»ΡΡΠ΅ΠΌ.
Π¨Π°Π³ 4: ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ
Π Π°ΡΠΊΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π½Π°ΠΊΠ»Π΅ΠΉΡΠ΅ Π²ΡΡΠ΅Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· Π±ΡΠΌΠ°Π³ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΠΏΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ΅ΠΊ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, KΓ€rcher ΠΈΠ»ΠΈ Mr. Wash). ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΡΡΠ΅ "ΠΊΠ°ΡΡΡ" ΠΈΠ· ΡΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΈ "ΡΡΡΠΈΠ»ΠΊΡ" ΠΈΠ· ΠΊΡΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠΊΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ.
ΠΠΎΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ Π·Π° 10β15 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄. Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π²ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ ΡΠ°Π·Π±ΡΡΠ·Π³ΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡ, ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ Π² Π²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠ΅.
ΠΠ°ΠΊ ΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΡ
1. ΠΠΎΠ±Π°Π²ΡΡΠ΅ LED-ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΡ (ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉΠΊΡ 3Π ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ).
2. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈ-Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠΊΠΈ (ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ USB).
3. Π‘Π΄Π΅Π»Π°ΠΉΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΡΠΈΡΠ° ΠΈ ΡΡΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΏΠ΅Π»ΡΠ½ΠΈΡΡ.
4. ΠΠ°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π½Π° 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΡΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΈΡΡΠΎΠ»Π΅Ρ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠΉΠΊΠΈ).
4. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠ° Ρ Arduino: ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠΌ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠΈ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΌ: ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Π²ΠΎΠ΄Ρ β ΠΌΡΡΡΡ ΡΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ β ΡΡΡΠΊΠ°. ΠΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ:
- π₯οΈ Arduino Uno ΠΈΠ»ΠΈ Nano;
- π ΠΠ°ΡΠΎΡ 12Π (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, DC Water Pump);
- π Π‘Π΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ SG90 Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠΎΠΊ;
- π¨ ΠΠ΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ 5Π Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠΊΠΈ;
- π§ ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ DHT11 (ΠΎΠΏΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ).
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅:
// ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ Arduino (ΡΠΏΡΠΎΡΡΠ½Π½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ)
#include
Servo brushServo; // Π‘Π΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠΎΠΊ
const int pumpPin = 9; // ΠΠ°ΡΠΎΡ Π½Π° ΠΏΠΈΠ½Π΅ 9
const int fanPin = 10; // ΠΠ΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ Π½Π° ΠΏΠΈΠ½Π΅ 10
void setup() {
brushServo.attach(6);
pinMode(pumpPin, OUTPUT);
pinMode(fanPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// 1. ΠΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Π²ΠΎΠ΄Ρ (5 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄)
digitalWrite(pumpPin, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(pumpPin, LOW);
// 2. ΠΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠΎΠΊ (10 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄)
brushServo.write(90);
delay(10000);
brushServo.write(0);
// 3. Π‘ΡΡΠΊΠ° (7 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄)
digitalWrite(fanPin, HIGH);
delay(7000);
digitalWrite(fanPin, LOW);
// ΠΠ°ΡΠ·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΌ
delay(3000);
}
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° 12Π/2Π (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΡ ΡΠΎΡΡΠ΅ΡΠ°). ΠΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π½Π°ΡΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΊ Arduino β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ "ΠΏΡΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠΈ". ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Arduino ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
5. Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ
ΠΠ°ΠΆΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²Π΅Π΄ΡΡ ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΠΊΠ°ΠΌ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ°ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅. ΠΠΎΡ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΠ½Π½ΡΠ΅:
- π¦ ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ΄Ρ β Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡΡΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡΠΉ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Moment ΠΠ΅ΡΠΌΠ΅Π½Ρ) ΠΈ Π΄Π°ΠΉΡΠ΅ Π΅ΠΌΡ Π²ΡΡΠΎΡ Π½ΡΡΡ 24 ΡΠ°ΡΠ°.
- β‘ ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² Π½Π°ΡΠΎΡΠ° β ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° "Π²ΡΡΡ ΡΡ". ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π²ΠΎΠ΄Ρ Π² ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅.
- π Π©ΡΡΠΊΠΈ Π½Π΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ β ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅, Π½Π΅ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π»ΠΈ ΠΎΡΡ. Π‘ΠΌΠ°ΠΆΡΡΠ΅ Π΅Ρ WD-40 ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠΎΠΉ.
- π Arduino Π½Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ β ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅
ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ IRFZ44NΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² (Π½Π°ΡΠΎΡ, Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ). - π¨ ΠΡΠ°ΡΠΊΠ° ΠΎΡΡΠ»Π°ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ β ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡ Π³ΡΡΠ½ΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Kudo).
ΠΡΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅:
- ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ 12Π Β± 0.5Π).
- Π¦Π΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ).
- Π§ΠΈΡΡΠΎΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊ (Π²ΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΠΈ Π³ΡΡΠ·Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅).
1. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²ΡΠ°Ρ.
2. Π Π°Π· Π² ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΌΠ°Π·ΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠΎΠΉ.
3. Π₯ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π² ΡΡΡ ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Ρ ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΡΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π»ΡΡΠ΅ΠΉ (ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ).-->
6. ΠΠ΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° Π΄Π»Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΈ Π²Π·ΡΠΎΡΠ»ΡΡ
ΠΠ³ΡΡΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠ°, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ:
- πΆ ΠΠ»Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎ 8 Π»Π΅Ρ β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π±Π΅Π· ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π°. ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅ Π²ΠΎΠ΄Ρ Π½Π° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π»ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ.
- β‘ ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ Arduino β ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ. ΠΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΊΡΡΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
- π₯ ΠΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ β ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΏΠΎΠΉ Π±Π΅Π· ΡΠ²ΠΈΠ½ΡΠ° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Sn96.5/Ag3.0/Cu0.5).
- π§ Π Π°Π±ΠΎΡΠ° Ρ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ β ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΡ Π½Π° Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ½Π΅ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π°Π½Π½Π°).
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ Π΅Ρ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ:
ΠΠ ΠΠΠΠΠ ΠΠΠΠ¬ΠΠΠΠΠΠΠ―:
1. ΠΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊ.
2. ΠΠ΅ Π½Π°Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ Π²ΡΡΠ΅ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈ MAX.
3. ΠΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΈΡΠΌΠΎΡΡΠ° Π²Π·ΡΠΎΡΠ»ΡΡ .
7. ΠΠ΄Π΅ Π²Π·ΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π»Π΅: Π»Π°ΠΉΡΡ Π°ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΈ
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ ΡΠΎ ΡΠΊΠΈΠ΄ΠΊΠΎΠΉ. ΠΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ:
| ΠΠ΅ΡΠ°Π»Ρ | ΠΠ΄Π΅ ΠΈΡΠΊΠ°ΡΡ | ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π½Π°, β½ | ΠΠ»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π° |
|---|---|---|---|
| ΠΠ°ΡΠΎΡ 12Π | ΠΠ»ΠΈΡΠΊΡΠΏΡΠ΅ΡΡ, ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Ρ Π°ΠΊΠ²Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ | 400β800 | Π‘ΡΠ°ΡΡΠΉ ΠΎΠΌΡΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ΅ΠΊΠΎΠ» ΠΎΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ |
| Π©ΡΡΠΊΠΈ | Π€ΠΈΠΊΡ ΠΡΠ°ΠΉΡ, Ρ ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Ρ | 50β150 | ΠΡΠ±Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΠΊΠΈ, Π³ΡΠ±ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΄Ρ |
| Plastic box (ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ) | ΠΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Ρ ΡΠ°ΡΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, "Π£ΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ°") | 200β500 | ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π±ΡΡΡΠ»ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΉΠ½Π΅ΡΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠ² |
| Arduino Nano | ΠΠ»ΠΈΡΠΊΡΠΏΡΠ΅ΡΡ, "Π§ΠΈΠΏ ΠΈ ΠΠΈΠΏ" | 300β600 | Π‘ΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ (ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ) |
ΠΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΡ Π½Π° Π½Π°ΡΠΎΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΡΠΎΠΈΡ β Π΄Π΅ΡΡΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π»ΠΎΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· 1β2 ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ°. Π Π²ΠΎΡ ΡΡΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ ΠΈ Π΄Π΅ΠΊΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ Π±ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΡΠ±ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΈΠ· ΡΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΊΡΠ΅ΠΉΠ»Π΅ΠΉ, Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ β ΠΈΠ· ΠΊΡΡΡΠΊΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΈΠ·-ΠΏΠΎΠ΄ ΠΎΠ±ΡΠ²ΠΈ.
Π‘Π°ΠΌΡΠΉ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΠ΄ΡΡΡΡ Π² 200β300 β½, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ 1500β3000 β½ Π² Π½Π°ΡΠΎΡ, Arduino ΠΈ ΡΡΡΠΊΠΈ.
Π§Π°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ (FAQ)
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ³ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΎΡΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΎΠ²?
ΠΠ°, Π½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π° Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Ρ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΈΠ· ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ). ΠΠ»Ρ Π²Π΅Π»ΠΎΡΠΈΠΏΠ΅Π΄Π° ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 1000 Π»/Ρ ΠΈ ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΈΠ· ΠΆΡΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠ΅ Π·Π°Π±ΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎ Π΄ΡΠ΅Π½Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ ΡΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΡ Π±Π΅Π· ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π°?
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄: Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π²ΡΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΡΡΡΠΊΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΊΠΈ (ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΡΠ°ΡΠΎΠΉ ΡΡΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅) ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π³Π½Π΅ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π²ΠΎΠ΄Ρ Π½Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ-Π³ΡΡΡΠ΅ΠΉ (ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΏΡΠ»ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ΅). ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ: ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²ΡΠ°Ρ Ρ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°, ΠΈ Π²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΡΠ±ΠΊΡ.
ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½Ρ Π΄Π»Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΌΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ?
ΠΠ»Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Gamma ΠΈΠ»ΠΈ Decola). ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΡΡΡ Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΡΠΎΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌ Π»Π°ΠΊΠΎΠΌ (ΠΌΠ°ΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π»ΡΠ½ΡΠ΅Π²ΡΠΌ) β ΡΡΠΎ Π·Π°ΡΠΈΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ ΠΎΡ Π²Π»Π°Π³ΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡΡ Π°ΡΡΠΎΠ·ΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠ° Π² Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½ΡΠΈΠΊΠ°Ρ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Kudo).
ΠΠ°ΠΊ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Arduino Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΠΌΠΎΠΉΠΊΠΈ?
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ 3 ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² (Π±ΡΡΡΡΠ°Ρ/ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ/Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΉΠΊΠ°):
int mode = 0; // 0 - Π±ΡΡΡΡΠ°Ρ, 1 - ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ, 2 - Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠ°Ρ
void loop() {
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
mode = (mode + 1) % 3; // ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ²
delay(300); // ΠΠ½ΡΠΈΠ΄ΡΠ΅Π±Π΅Π·Π³
}
switch(mode) {
case 0: quickWash(); break;
case 1: standardWash(); break;
case 2: deepWash(); break;
}
}
ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π·Π°Π΄Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π² ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΡ
quickWash(), standardWash() ΠΈ deepWash().
ΠΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΠΈΠ³ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΡ?
ΠΠ°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ:
- π« Π¨ΠΊΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π²ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² β ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ Arduino ΠΈ Π΄Π΅ΠΊΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ.
- πͺ ΠΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ°Π·Π΄Π½ΠΈΠΊΠΈ β ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΡΠΉΡΠ΅ "ΠΌΠΎΠΉΠΊΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΠΊ" ΠΊΠ°ΠΊ Π°ΡΡΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΎΠ½.
- π‘ ΠΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠΊ β ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π²Π΅Π»ΠΎΡΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΎΠ² ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠΌ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
- πΈ Π‘ΠΎΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ β ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ Π²ΡΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅ Π½Π° YouTube ΠΈΠ»ΠΈ TikTok (Ρ ΡΡΡΠ΅Π³ΠΈ #DIY #ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠΉΠΊΠ°Π‘Π²ΠΎΠΈΠΌΠΈΠ ΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ).