Битуация, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° любимая RC-модСль отказываСтся Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠ° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡΠΌ. Волько Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° рассСкала трассу, Π° Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ стоит Π½Π° мСстС ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π΄Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ прямо, игнорируя ваши ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎ распространСнная ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ банальной разрядкой Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΠΉ мСханичСской ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΎΠΉ сСрвопривода Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния.

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ модСль ΠΈΠ»ΠΈ нСсти Π΅Ρ‘ Π² сСрвис, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ провСсти Π³Ρ€Π°ΠΌΠΎΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ диагностику. Часто ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° кроСтся Π² сбитых настройках ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈ ослабшСм ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ тяги, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠ½ΠΈΡ… условиях Π·Π° нСсколько ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚. Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ поиска нСисправностСй, ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ восстановлСния работоспособности ΠΈ Π½ΡŽΠ°Π½ΡΡ‹ обслуТивания Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

πŸ“Š Π§Ρ‚ΠΎ происходит с вашСй модСлью?
ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ колСсами Π²Ρ…ΠΎΠ»ΠΎΡΡ‚ΡƒΡŽ
КолСса Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π½Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ
Π‘Π»Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ трСск сСрвопривода
ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ систСма управлСния состоит ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ²: ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ (ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚), ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ, ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΊΠ° (сСрвопривод) ΠΈ мСханичСская рулСвая трапСция. Π‘Π±ΠΎΠΉ Π² любом ΠΈΠ· этих звСньСв ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ контроля Π½Π°Π΄ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ двиТСния. Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ наблюдСниС Π·Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ сразу ΡΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ поиска.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Π°Ρ диагностика ΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ осмотр

ΠΠ°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Ρ‚ΡŒ поиск нСисправности слСдуСт с самого простого β€” Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ осмотра ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… настроСк. Часто ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π·Π°Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π΅ управлСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° функция Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ Ρ…ΠΎΠ΄Π° руля. Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ модСль ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»ΡƒΡˆΠ°ΠΉΡ‚Π΅, ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ сСрвопривод Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π·Π²ΡƒΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ стика Π½Π° ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π΅.

Если ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ стиком колСса ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ сСрвопривод Π³ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ дСргаСтся, ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°, скорСС всСго, мСханичСская. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, сорвана ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚Π΅Π»Π° тяга ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ‡Π°Π»ΠΊΠΈ. Π’ случаС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° сСрвопривод ΠΌΠΎΠ»Ρ‡ΠΈΡ‚ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ², стоит ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ: соСдинСниС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΈ состояниС аккумулятора.

  • πŸ”‹ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ заряда аккумулятора ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ напряТСниС Π½Π΅ Π΄Π°Π΅Ρ‚ сСрвоприводу достаточной мощности для ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° колСс.
  • πŸ”Œ ΠžΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΊΠΈ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΡƒ β€” ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ послС ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π°.
  • πŸ‘€ Π’ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚Π΅ состояниС Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ заклинивания ΠΈΠ»ΠΈ пСрСкоса элСмСнтов подвСски.
πŸ’‘

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ любой диагностикой снимитС с ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ корпус, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ свободный доступ ΠΊ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡƒ ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ сСрвопривода Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ….

ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ. Π’ модСлях с элСктромотором вибрация ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ питания ΠΎΡ‚ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. Если Π²Ρ‹ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ стика ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΡ€Π³Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ гаснСт, это Π²Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ Π½Π΅Ρ…Π²Π°Ρ‚ΠΊΠΈ питания ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ нСисправности Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠΈ

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° β€” это Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ страдаСт Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ столкновСниях ΠΈ падСниях. Если сСрвопривод Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚, Π½ΠΎ колСса Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° кроСтся Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ усилия. РулСвая тяга соСдиняСт ΠΊΠ°Ρ‡Π°Π»ΠΊΡƒ сСрвопривода с ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΡƒΠ»Π°ΠΊΠΎΠΌ, ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ здСсь Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго происходят Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ расстыковки.

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΈ тяг. Π‘ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ пластик ΠΈΠ·Π½Π°ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, ΠΈ ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠΊ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ просто ΠΏΡ€ΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Ρ‡Π°ΡˆΠΊΠΈ, Π½Π΅ пСрСдавая усилиС Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΡƒΠ»Π°ΠΊ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ стоит ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ сами ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΡƒΠ»Π°ΠΊΠΈ: Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° Π½ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ колСсо ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π½Π΅ давая машинС ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ.

Как ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΡŽΡ„Ρ‚ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠΈ?

Π’ΠΎΠ·ΡŒΠΌΠΈΡ‚Π΅ колСса Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ (ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ² ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅) ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π²Π»Π΅Π²ΠΎ-Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ. Если Π²Ρ‹ чувствуСтС ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ свободный Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠΈΡ‚Π΅ стук, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Π² соСдинСниях Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π»ΡŽΡ„Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ.

Иногда ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ становится сам сСрвопривод, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅, Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π°Π». Если ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Ρ‡Π°Π»ΠΊΠΈ (Ρ€ΠΎΠ³Π°) ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ ослабло ΠΈΠ»ΠΈ срСзало ΡˆΠ»ΠΈΡ†Ρ‹, Π²Π°Π» Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ, Π° ΠΊΠ°Ρ‡Π°Π»ΠΊΠ° останСтся Π½Π° мСстС. Π­Ρ‚ΠΎ частая ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° послС ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠ² ΠΎ Π±ΠΎΡ€Π΄ΡŽΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ прСпятствия Π½Π° трассС.

Π‘ΠΈΠΌΠΏΡ‚ΠΎΠΌ ВСроятная ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ
Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎ Π³ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚, колСса стоят Π‘ΠΎΡ€Π²Π°Π½Π° ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ ΠΈΠ»ΠΈ сСрвопривода
КолСса ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ЗагрязнСниС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ тяг ΠžΡ‡ΠΈΡΡ‚ΠΊΠ° ΠΈ смазка ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°
Одно колСсо Π²Ρ‹Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΠΎ Π‘Π»ΠΎΠΌΠ°Π½ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΡƒΠ»Π°ΠΊ Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ подвСски
Вяга болтаСтся Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅ Π’Ρ‹ΠΏΠ°Π» ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊ Установка тяги Π½Π° мСсто

НС Π·Π°Π±Ρ‹Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ нСбольшоС количСство грязи, пСска ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Π²Ρ‹, набившСйся Π² ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Ρ‹, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. РСгулярная чистка ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ послС Π·Π°Π΅Π·Π΄ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π»ΠΈΡ‚ Тизнь мСханичСским ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с сСрвоприводом ΠΈ элСктроникой

Если ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° Ρ†Π΅Π»Π°, Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ†Π΅Π»Ρ‹, Π½ΠΎ машина Π½Π° Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚, стоит ΡƒΠ³Π»ΡƒΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² диагностику элСктроники. Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ β€” это слоТноС устройство, состоящСС ΠΈΠ· ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ управлСния. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· строя любого ΠΈΠ· этих ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Ρƒ.

Частой ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ являСтся износ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° (Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния). ΠŸΡ€ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ эксплуатации токопроводящий слой Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π½Π΅Π³ΠΎ стираСтся, ΠΈ сСрвопривод пСрСстаСт ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ находятся колСса. Π­Ρ‚ΠΎ проявляСтся Π² Ρ…Π°ΠΎΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ Π΄Π΅Ρ€Π³Π°Π½ΠΈΠΈ колСс ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ отсутствии Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

  • ⚑ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ напряТСниС Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ΅ β€” Ссли BEC (Π±Π»ΠΎΠΊ питания) рСгулятора скорости Π½Π΅ Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹Π΅ 5-6 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚, сСрвопривод Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚.
  • πŸ”„ ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ сСрвопривод ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΊ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ Π³Π°Π·Π°), Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΡƒ самого ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°.
  • πŸ”₯ ΠŸΠΎΡ‰ΡƒΠΏΠ°ΠΉΡ‚Π΅ корпус сСрвопривода послС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ β€” ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅.

β˜‘οΈ Диагностика сСрвопривода

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒΡΡ Π² самом ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ΅. Если ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» ΡƒΠ΄Π°Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π»Π° Π²Π»Π°Π³Π°, Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³ΠΎΡ€Π΅Ρ‚ΡŒ. Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° часто Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ, Ссли ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ исправны.

Настройка ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π° управлСния

Иногда тСхничСски модСль ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ исправна, Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ настроСна ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ. Π’ мСню ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π° (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°) ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ настройки, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄ руля ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ. Π­Ρ‚ΠΎ особСнно Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ для соврСмСнных Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠ² с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ исходным ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ слоТным мСню.

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Travel Adjust (Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ…ΠΎΠ΄Π°) для ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния. Если ΠΎΠ½ΠΎ установлСно Π² 0% ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΠΊ этому Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ, сСрвопривод Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ сигнал ΠΎ минимальном ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ нСдостаточно для ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° колСс. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ стоит ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ "Dual Rate", которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° Π² минимальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅.

πŸ’‘

Бброс настроСк ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π° ΠΊ заводским значСниям (Reset) часто ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚, Ссли Π²Ρ‹ Π·Π°ΠΏΡƒΡ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π² слоТных мСню ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ сбитый ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€.

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ аспСкт β€” Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°. Если ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ колСса стоят ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎ, Π° сСрвопривод пытаСтся ΠΈΡ… Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½ΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ Ρ…ΠΎΠ΄Π°, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, сбиты субтриммСры (Sub-trim). НСобходимо ΠΎΡ‚ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ тягу, Π²Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ сСрвопривод Π² ноль, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ мСханичСски ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³Π½Π°Ρ‚ΡŒ тягу ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ колСс.

ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ нуля:

1. Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚.

2. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ модСль.

3. ΠžΡ‚ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ крСплСния тяги.

4. Π’Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ колСса Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎ.

5. Π—Π°ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ½Ρ‚, Π½Π΅ сдвигая колСса.

НС стоит Π·Π°Π±Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎ частотных характСристиках. Если Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ старый Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ сСрвопривод с Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ (ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚), ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π»ΠΈΠΊΡ‚Ρ‹ сигналов, хотя это случаСтся Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ Π² соврСмСнных систСмах 2.4 Π“Π“Ρ†.

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² сСрвоприводов

Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ дСлятся Π½Π° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°: пластиковыС, мСталличСскиС ΠΈ Ρ‚ΠΈΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ. Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ свои особСнности. ΠŸΠ»Π°ΡΡ‚ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ дСшСвлС, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ сильной Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ создаст иллюзию ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ.

Π’ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сСрвоприводах ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ осущСствляСтся микропроцСссором, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊ скачкам напряТСния. Если Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сСрвопривод Π½Π°Ρ‡Π°Π» вСсти сСбя Π½Π΅Π°Π΄Π΅ΠΊΠ²Π°Ρ‚Π½ΠΎ, часто ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° (Ссли модСль ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚) ΠΈΠ»ΠΈ полная Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ экономичСски нСцСлСсообразСн.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ сСрвопривода ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ экзСмпляр ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния. Установка слишком быстрого ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠ³ΠΎ сСрвопривода ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ рСгулятора скорости (ESC) ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· строя.

ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅Ρ‡Π½Ρ‹, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ, Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΡŒ усилиС Π½Π° Π²Π°Π» ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ корпус, вызывая ΠΈΡ… Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ установкС ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π° Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π»ΡŽΡ„Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ закусываний.

МоТно Π»ΠΈ ΡΠΌΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ сСрвопривод?

Π‘ΠΌΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ густой смазкой для пластика/ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π°. ПопаданиС смазки Π½Π° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‡ΠΈΠΊ катСгоричСски Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π΅Π½ΠΎ β€” это ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ³ΠΎΡ€Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.

ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡƒΡ…ΠΎΠ΄ Π·Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ машина Π½Π° Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π»Π° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΠ·-Π·Π° Π»Π΅Π½ΠΈ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ рСгулярно ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ профилактичСскиС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π“Ρ€ΡΠ·ΡŒ ΠΈ Π²Π»Π°Π³Π° β€” Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ€Π°Π³ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… соСдинСний. ПослС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π΅Π·Π΄Π° Π² ΠΏΡ‹Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… условиях рСкомСндуСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠ²Π°Ρ‚ΡŒ модСль сТатым Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…ΠΎΠΌ.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π΅Ρ„Π»ΠΎΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ смазки для трущихся ΠΏΠ°Ρ€ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠΈ. Они Π½Π΅ ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ‹Π»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅Π²Ρ‹Π΅ смазки, ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ€Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΠΈ. ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π°ΠΌ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… скоростСй (Ссли Ρƒ вас полноприводная модСль), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ… Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.

  • 🧼 РСгулярно ΠΎΡ‡ΠΈΡ‰Π°ΠΉΡ‚Π΅ модСль ΠΎΡ‚ грязи, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΌΡΠ³ΠΊΡƒΡŽ ΠΊΠΈΡΡ‚ΡŒ ΠΈ сТатый Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ….
  • πŸ”© ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΠΉΡ‚Π΅ затяТку Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ² крСплСния сСрвопривода ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° β€” вибрация ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡΠ»Π°Π±ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ….
  • πŸ’§ Π˜Π·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π·Π°Π΅Π·Π΄ΠΎΠ² Π² Π»ΡƒΠΆΠΈ, Ссли модСль Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Π»Π°Π³ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ класса IP67 ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ стоит пСриодичСски ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ состояниС аккумуляторов. "ΠŸΡ€ΠΎΡΠ΅Π²ΡˆΠΈΠΉ" ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ аккумулятор Π½Π΅ смоТСт ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ сСрвопривода Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π½Π° высокой скорости, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ управлСния.

Когда Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²

БущСствуСт критичСская масса ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ тСряСт смысл. Если корпус сСрвопривода трСснул, ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ ΡΡ‚Π΅Ρ€Π»ΠΈΡΡŒ Π² ΠΏΡ‹Π»ΡŒ, Π° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ ΠΈ дСшСвлС ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π». Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ сСрвоприводы стоят ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ часто ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅ с ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ΅ΠΆΠΎΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ ΡΡ‚Π°Ρ€Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ с запасом прочности. Если Π²Ρ‹ эксплуатируСтС модСль Π² ТСстких условиях (Π±Π°Π³Π³ΠΈ, монстр-Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΠΈ), ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ смысл сразу ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ сСрвоприводы с мСталличСским Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ подшипниками вмСсто Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΎΠΊ. Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ рСсурс ΡƒΠ·Π»Π° Π² Ρ€Π°Π·Ρ‹.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Никогда Π½Π΅ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ forcibly (силой) ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ колСса Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ, Ссли Ρƒ вас стоит сСрвопривод с чСрвячной ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ Π±Π΅Π· самоблокировки β€” это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€. ВсСгда ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ тягу для Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΊΠΈ колСс.

Π’ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ссли машина Π½Π° Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚, Π½Π΅ ΠΏΠ°Π½ΠΈΠΊΡƒΠΉΡ‚Π΅. БистСмный ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄, начиная ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅Π΅ΠΊ ΠΈ заканчивая диагностикой элСктроники, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. РСгулярноС обслуТиваниС ΠΈ Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ свСдут Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΎΠΊ ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΡƒ.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ сСрвопривод ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ‚ трСск ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°?

ВрСск ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΡŒΠ·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π·ΡƒΠ±ΡŒΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ»ΠΎ (ΠΏΠΎΠΏΠ°Π» камСнь, Π³Ρ€ΡΠ·ΡŒ), ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π²Π°Π», ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ "Π³Ρ€Ρ‹Π·Ρ‚ΡŒ" Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°.

МоТно Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сСрвопривод Π½Π° Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅?

ВСхничСски ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Ссли Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈ напряТСниС ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚. Однако для Π»ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ критичСски Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сСрвоприводы с Π²Π»Π°Π³ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ (waterproof), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ "сухой" сСрвопривод быстро Π²Ρ‹ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ· строя ΠΎΡ‚ Π±Ρ€Ρ‹Π·Π³ ΠΈΠ»ΠΈ кондСнсата.

Как ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сгорСл ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ?

Если ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ исправного сСрвопривода ΠΈ аккумулятора ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΡƒ Π½Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ (Π½Π΅Ρ‚ свСтодиода, сСрво Π½Π΅ встаСт Π² ноль ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ), Π° сам аккумулятор заряТСн, скорСС всСго, ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ нСисправСн. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ отсутствиС связи с ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌ расстоянии.

НуТно Π»ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сСрвопривод послС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹?

Π”Π°, послС Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ сСрвопривода ΠΈΠ»ΠΈ мСханичСских частСй Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ Π²Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ "ноль" (Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅). Π‘Π΅Π· этого колСса Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎ, ΠΈ Ρ…ΠΎΠ΄ руля Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· сторон Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½.