Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ β€” это Π½Π΅ просто ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ колёсами, Π° слоТная элСктронная систСма, Π³Π΄Π΅ дСсятки Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² управлСния ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ этой ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ слуТит CAN-шина (Controller Area Network), Π±Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ соврСмСнного Π°Π²Ρ‚ΠΎ. Но ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚? ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π΅Ρ‘ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Β«Π½Π΅Ρ€Π²Π½ΠΎΠΉ систСмой» ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹? И Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли ΠΎΠ½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΈΠ· строя?

Если Π²Ρ‹ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ с ошибками Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ U0100 (Β«ΠŸΠΎΡ‚Π΅Ρ€Ρ связи с ECM/PCMΒ») ΠΈΠ»ΠΈ U0401 («НСкоррСктныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ ABSΒ»), Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°, скорСС всСго, кроСтся ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² CAN-шинС. Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Ρ‘ΠΌ Π΅Ρ‘ устройство Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅, понятном Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠ°ΠΌ, объясним, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ управлСния, ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ нСисправности β€” Π±Π΅Π· дорогостоящСго Π²ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π° Π² автосСрвис.

ΠžΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ сразу: CAN-шина ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² автомобилях. Π•Ρ‘ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, мСдицинской Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ элСктроникС. Но Π² контСкстС Π°Π²Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ особоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ β€” вСдь ΠΎΡ‚ Π΅Ρ‘ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ зависит всё: ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ отобраТСния Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎ срабатывания систСм бСзопасности. И Ссли Π²Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ диагностикой ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ автоэлСктрики, ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ CAN просто Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ CAN-шина ΠΈ Π·Π°Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ½Π° Π½ΡƒΠΆΠ½Π° Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅

CAN (Controller Area Network) β€” это ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Bosch Π² 1980-Ρ… Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π•Π³ΠΎ основная Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° β€” ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΠΈ Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ элСктронными Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ управлСния (Π­Π‘Π£) Π±Π΅Π· нСобходимости ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ сигнала.

Π”ΠΎ появлСния CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² автомобилях использовалась Ρ‚Π°ΠΊ называСмая «звёздная» топология: ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ соСдинялся с Π­Π‘Π£ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎ ΠΊ:

  • πŸ”Œ Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ вСса ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ (Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… модСлях масса ΠΆΠ³ΡƒΡ‚ΠΎΠ² достигала 50 ΠΊΠ³!)
  • πŸ’₯ ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ уязвимости ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°ΠΌ (Ρ‡Π΅ΠΌ большС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ риск ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания)
  • πŸ› οΈ БлоТности диагностики (ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ)

CAN-шина Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»Π° эти ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹, объСдинив всС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ скорости автомобиля, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ABS, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ:

  • πŸ“Š ΠŸΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ панСлью (для отобраТСния спидомСтра)
  • πŸš— Π‘Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ (для ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°)
  • πŸ”„ БистСмой стабилизации (ESP)
  • πŸ“± ΠœΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΉ систСмой (для Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ)

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, CAN-шина выполняСт Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ:

  1. Π£ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ β€” вмСсто сотСн ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ всСго Π΄Π²Π° (CAN-High ΠΈ CAN-Low).
  2. ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€” Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сниТаСт влияниС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ….
  3. УскоряСт ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ β€” ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ 1 ΠœΠ±ΠΈΡ‚/с (Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ 500 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с).
πŸ“Š Π‘Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π»ΠΈ Π²Ρ‹ с ошибками CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹?
Π”Π°, диагностировал ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ
Π”Π°, обращался Π² сСрвис
НСт, Π½ΠΎ ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠ°Π» ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ΅
НС знаю, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅

Устройство ΠΈ схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

ЀизичСски CAN-шина прСдставляСт собой Π²ΠΈΡ‚ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² β€” CAN-High (CAN+) ΠΈ CAN-Low (CAN-), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ всСму Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŽ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎ всСм элСктронным Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌ управлСния. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Π½Π΅ обычная шина Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π° ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ с ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ CAN-сСти Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅:

  • πŸ”§ Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния (Π­Π‘Π£) β€” Β«ΡƒΠ·Π»Ρ‹Β» сСти (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ECM β€” Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, ABS, ESP, BCM β€” Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ элСктроники).
  • πŸ”Œ Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ (ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ рСзисторы) β€” сопротивлСния 120 Ом, установлСнныС Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ… ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ для прСдотвращСния ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ сигнала.
  • πŸ“‘ ВрансивСры β€” микросхСмы, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ сигналы Π­Π‘Π£ Π² Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сигналы для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΠΎ CAN-шинС.
  • πŸ”„ Π“Π΅ΠΉΡ‚Π²Π΅ΠΈ (ΡˆΠ»ΡŽΠ·Ρ‹) β€” устройства для связи ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ CAN-сСтями (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ CAN-Comfort для ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ элСктроники ΠΈ CAN-Drive для силового Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°).

Виповая схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ выглядит Ρ‚Π°ΠΊ:

  1. ВсС Π­Π‘Π£ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ Π΄Π²ΡƒΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ β€” CAN-High (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΡ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΡ‘Π»Ρ‚Ρ‹ΠΉ) ΠΈ CAN-Low (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΡ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π²ΠΎ-Ρ‡Ρ‘Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π΅Π»Ρ‘Π½ΠΎ-Ρ‡Ρ‘Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ).
  2. На ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ… ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ установлСны Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ 120 Ом (ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° встроСны Π² Π­Π‘Π£).
  3. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала: Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° напряТСний ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ CAN-High ΠΈ CAN-Low ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π±ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.

Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ… Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ:

Π’ΠΈΠΏ Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ОписаниС ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ примСнСния
ЛинСйная (Bus) ВсС ΡƒΠ·Π»Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Бамая распространённая схСма. VW Golf, Toyota Corolla, Renault Logan
Звёздная (Star) Π£Π·Π»Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ…Π°Π±Ρƒ (Π³Π΅ΠΉΡ‚Π²Π΅ΡŽ). Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€Π΅ΠΌΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎ. BMW 5 Series, Mercedes S-Class
ΠšΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ НСсколько CAN-сСтСй (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, CAN-Comfort ΠΈ CAN-Drive) соСдинСны Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π³Π΅ΠΉΡ‚Π²Π΅ΠΉ. Audi A4, Volvo XC60

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ: Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… автомобилях (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ford ΠΈΠ»ΠΈ Mazda) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ однопроводная CAN-шина (CAN-Low отсутствуСт). Π­Ρ‚ΠΎ упрощённая вСрсия для Π½Π΅ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… систСм, Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ уязвима ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°ΠΌ.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π² CAN-шинС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал?

Π”ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал (Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° напряТСний ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ CAN-High ΠΈ CAN-Low) позволяСт:

- ΠŸΠΎΠ΄Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ элСктромагнитныС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ (ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΎΠ±Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, поэтому Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° остаётся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ).

- Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ.

- ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΅ замыкания (Ссли сигнал Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚, Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° становится Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π½ΡƒΠ»ΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ фиксируСтся ΠΊΠ°ΠΊ ошибка).

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹: ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅

CAN-шина Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ многомастСрной сСти β€” это Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ любой ΡƒΠ·Π΅Π» (Π­Π‘Π£) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π½Π΅ доТидаясь Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Однако Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π»ΠΈΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ систСма Π°Ρ€Π±ΠΈΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ° (ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Π·Π°Ρ†ΠΈΠΈ сообщСний).

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° нСсколько этапов:

  1. Π€ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ сообщСния: Π­Π‘Π£ Β«ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚Β» Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² CAN-ΠΊΠ°Π΄Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚:
    • πŸ”– Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ (ID) β€” ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚ сообщСния (Ρ‡Π΅ΠΌ мСньшС ID, Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚).
    • πŸ“„ Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ β€” Π΄ΠΎ 8 Π±Π°ΠΉΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Тидкости).
    • πŸ”’ ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ сумма (CRC) β€” для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ цСлостности Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….
  • АрбитраТ: Если Π΄Π²Π° ΡƒΠ·Π»Π° Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΠΏΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‚, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ мСньшС ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, сообщСниС ΠΎΡ‚ ABS с ID 0x100 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚ Π½Π°Π΄ сообщСниСм ΠΎΡ‚ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚-контроля с ID 0x200).
  • ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°: Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ элСктричСских сигналов ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ CAN-High ΠΈ CAN-Low. ЛогичСская Β«1Β» кодируСтся ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° напряТСний 0 Π’, Π° логичСский Β«0Β» β€” ΠΊΠ°ΠΊ 2 Π’.
  • ΠŸΡ€ΠΈΡ‘ΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ°: ВсС ΡƒΠ·Π»Ρ‹ сСти Β«ΡΠ»ΡƒΡˆΠ°ΡŽΡ‚Β» ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ сообщСния. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π­Π‘Π£ провСряСт ID ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚, Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ Π»ΠΈ Π΅ΠΌΡƒ эти Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅.
  • ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN:

    • ⚑ Низкая Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ°: сообщСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ (Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 1 мс).
    • πŸ”„ ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ адрСсации: сообщСния broadcasts (Ρ€Π°ΡΡΡ‹Π»Π°ΡŽΡ‚ΡΡ всСм ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌ), Π° Π½Π΅ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ.
    • πŸ›‘οΈ Бамодиагностика: Ссли ΡƒΠ·Π΅Π» ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, нСсовпадСниС CRC), ΠΎΠ½ отправляСт Ρ„Π»Π°Π³ ошибки, ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° повторяСтся.

    ΠšΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹: Ссли ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Β«Π·Π°ΡΠΏΠ°ΠΌΠ»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΒ» ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ сообщСниями (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΈΠ·-Π·Π° нСисправности), это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ всю ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… случаях ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ·Π»Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Β«ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΉΒ» Π±Π»ΠΎΠΊ (ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Bus-Off).

    πŸ’‘

    Если Π² вашСм Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎ пСрСстали Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ нСсколько систСм ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, спидомСтр, Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠΈ бСзопасности), с большой Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π² CAN-шинС. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ напряТСниС Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… CAN-High ΠΈ CAN-Low с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° (Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ~2.5 Π’ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ~1.5–3.5 Π’ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΌ).

    Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ нСисправности CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹

    НСисправности CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ-Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΌΡƒ: ΠΎΡ‚ ошибок Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… систСм. Рассмотрим Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространённыС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹.

    1. ΠžΠ±Ρ€Ρ‹Π² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²

    Бамая частая Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€” физичСскоС ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹:

    • πŸ”§ ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ поврСТдСния (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‚Ρ‘Ρ€Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² Π΄Π²Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΡ‘ΠΌΠ°Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ).
    • πŸ”₯ ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, сигнализации).
    • πŸ’§ ΠšΠΎΡ€Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΠ°Ρ… Π­Π‘Π£ (особСнно Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ для Π°Π²Ρ‚ΠΎ послС Π”Π’ΠŸ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ эксплуатации Π²ΠΎ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅).

    2. ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²

    Если хотя Π±Ρ‹ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… рСзисторов 120 Ом отсутствуСт ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Ρ‘Π½, это ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ:

    • πŸ“‘ ΠžΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ сигналов (Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ).
    • ⚑ ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π½Π° трансивСры (ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠ³ΠΎΡ€Π΅Ρ‚ΡŒ).
    • 🚨 ПоявлСнию ошибок Ρ‚ΠΈΠΏΠ° U0001 («Высокоскоростная CAN-шина β€” нСвСрная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°Β»).

    3. ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π­Π‘Π£ ΠΈΠ»ΠΈ трансивСра

    Если ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² управлСния Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ «завис», это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ всю ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ. ЧастыС Π²ΠΈΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΈΠΊΠΈ:

    • πŸ”‹ Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ (ECM/PCM) β€” ΠΏΡ€ΠΈ сбоях ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Β«Π·Π°ΡΠΏΠ°ΠΌΠ»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΒ» ΡˆΠΈΠ½Ρƒ.
    • πŸš— Π‘Π»ΠΎΠΊ ABS/ESP β€” часто страдаСт ΠΎΡ‚ Π²Π»Π°Π³ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ мСханичСских ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ.
    • πŸ“± ΠœΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½Π°Ρ систСма β€” особСнно послС Π½Π΅ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ обновлСния ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ.

    4. ΠŸΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования

    Установка Π½Π΅ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… устройств (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Android-Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ», видСорСгистраторов ΠΈΠ»ΠΈ LED-свСтодиодов) Π±Π΅Π· ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ изоляции ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ элСктромагнитныС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ сигналы CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

    5. ΠΠ΅ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΎΠΊ

    Если ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π­Π‘Π£ Π±Ρ‹Π» ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, послС Ρ‡ΠΈΠΏ-Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³Π°), ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Ρ‚ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π»ΠΈΠΊΡ‚Π°ΠΌ Π² сСти.

    πŸ’‘

    Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ простой способ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π»ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ β€” ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ CAN-High ΠΈ CAN-Low. Π’ исправной сСти ΠΎΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 54–66 Ом (сумма Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎ 120 Ом, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Ρ‘Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ).

    Как Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нСисправности CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

    Диагностика CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ систСмного ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π°. Начнём с ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π±Π΅Π· спСциализированного оборудования.

    1. Π’ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ осмотр ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ

    ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅:

    • πŸ” Π¦Π΅Π»ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ изоляции ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² CAN-High ΠΈ CAN-Low (особСнно Π² мСстах ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³ΠΈΠ±ΠΎΠ²).
    • πŸ”Œ ОкислСниС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΠ°Ρ… Π­Π‘Π£ (чиститС Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ спрССм, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, CRC Contact Cleaner).
    • πŸ”§ НаличиС «скруток» β€” ΠΎΠ½ΠΈ нСдопустимы Π² CAN-сСти!

    2. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° сопротивлСния Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²

    Π’ΠΎΠ·ΡŒΠΌΠΈΡ‚Π΅ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΈ:

    1. ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅.
    2. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ CAN-High ΠΈ CAN-Low Π½Π° любом Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΠ΅ OBD-II ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Π½Π° Π­Π‘Π£.
    3. Норма: 54–66 Ом. Если сопротивлСниС стрСмится ΠΊ бСсконСчности β€” ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π², Ссли Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΠΊ 0 Ом β€” ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅.

    3. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° напряТСний

    ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠΈ (Π½ΠΎ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅):

    • CAN-High β†’ масса: ~2.5 Π’.
    • CAN-Low β†’ масса: ~2.5 Π’.
    • Π Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ CAN-High ΠΈ CAN-Low: ~0 Π’ (ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…).

    Если напряТСния выходят Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ 1.5–3.5 Π’, это ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ с трансивСром ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅.

    4. Π‘ΠΊΠ°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ошибок

    ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ диагностичСский сканСр (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ELM327, Launch X431 ΠΈΠ»ΠΈ Autel) ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ошибок с ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Uxxxx. НаиболСС распространённыС:

    Код ошибки ОписаниС ВозмоТная ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°
    U0001 Высокоскоростная CAN-шина β€” нСвСрная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€, ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°
    U0100 ΠŸΠΎΡ‚Π΅Ρ€Ρ связи с ECM/PCM НСисправСн Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ трансивСр
    U0121 ΠŸΠΎΡ‚Π΅Ρ€Ρ связи с Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ABS ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ самим Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ABS
    U0401 НСкоррСктныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ ABS ΠŸΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Π² сСти ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ABS

    5. ΠŸΡ€ΠΎΡΠ»ΡƒΡˆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (для ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ…)

    Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ спСциализированных устройств (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, CAN-Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Arduino с CAN-шилдом) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Β«ΠΏΡ€ΠΎΡΠ»ΡƒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒΒ» Ρ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Π² сСти ΠΈ Π²Ρ‹ΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ:

    • πŸ“Š ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ сообщСний ΠΎΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π­Π‘Π£.
    • πŸ”„ Π§Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ сСти (спам ΠΎΡ‚ нСисправного Π±Π»ΠΎΠΊΠ°).
    • 🚨 Π˜ΡΠΊΠ°ΠΆΡ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Π΄Ρ€Ρ‹ (ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с трансивСрами).

    ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ CAN-High ΠΈ CAN-Low (Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ 54–66 Ом)|Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ напряТСниС Π½Π° CAN-High ΠΈ CAN-Low (2.5 Π’ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ)|ΠžΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ|ΠŸΡ€ΠΎΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ошибки диагностичСским сканСром|ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Ρ†Π΅Π»ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, связанных с Π­Π‘Π£-->

    Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ с CAN-шиной

    Если диагностика выявила Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, приступаСм ΠΊ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Ρƒ. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ ΡƒΡΡƒΠ³ΡƒΠ±ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ.

    1. ВосстановлСниС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ

    ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΌ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ:

    • πŸ”§ НайдитС мСсто поврСТдСния (ΠΏΡ€ΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ).
    • πŸ”Œ Π—Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ участок β€” ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ сСчСния ΠΈ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ 0.35–0.5 ΠΌΠΌΒ²).
    • πŸ›‘οΈ Π˜Π·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ соСдинСния тСрмоусадочной Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠΉ 3M Super 33+.

    2. Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²

    Если сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ CAN-High ΠΈ CAN-Low Π½Π΅ соотвСтствуСт Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ΅:

    • πŸ” НайдитС Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ β€” ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ впаяны Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΡ‹ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½ΠΈΡ… Π­Π‘Π£ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ элСктроники).
    • πŸ”§ Π—Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Π΅ рСзисторы Π½Π° Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ 120 Ом (Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Β±1%).

    3. Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° нСисправного Π­Π‘Π£ ΠΈΠ»ΠΈ трансивСра

    Если ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² управлСния:

    • πŸ“‹ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π­Π‘Π£ «заспамливаСт» ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ (с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ CAN-Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ β€” ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ).
    • πŸ”§ ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π±Π»ΠΎΠΊ (ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ сброс Π΄ΠΎ заводских настроСк).
    • πŸ”„ Если Π±Π»ΠΎΠΊ нСисправСн β€” Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ (ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π° Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π±/Ρƒ с Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΎΠΉ).

    4. УстранСниС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…

    Если ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ:

    • πŸ”Œ ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ всС Π½Π΅ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ устройства (ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹, свСтодиоды, сигнализации).
    • πŸ›‘οΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ β€” плохая «масса» часто становится источником ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ….
    • πŸ“‘ Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ„Π΅Ρ€Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π° Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… питания устройств, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ.

    5. ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹

    Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ с CAN-шиной Π² Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ:

    • πŸ”§ РСгулярно провСряйтС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΠ°Ρ… Π­Π‘Π£ (особСнно послС ΠΌΠΎΠΉΠΊΠΈ двигатСля).
    • πŸš— Π˜Π·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡ‚Π΅ Β«Π΄Π΅ΡˆΡ‘Π²ΠΎΠ³ΠΎΒ» Ρ‡ΠΈΠΏ-Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³Π° β€” нСкоррСктная ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ сСти.
    • πŸ“± ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π΅Π»Π΅, Π° Π½Π΅ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΊ CAN-шинС.
    πŸ’‘

    Никогда Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ скрутки для Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹! Π”Π°ΠΆΠ΅ микроскопичСскоС сопротивлСниС Π² мСстС соСдинСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ сигнал. ВсС соСдинСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ паяными ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΠ±ΠΆΠΈΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Molex).

    CAN-шина Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ°Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ: особСнности

    Π₯отя ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ² для всСх Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ вносят свои Π½ΡŽΠ°Π½ΡΡ‹ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ. Рассмотрим особСнности для популярных ΠΌΠ°Ρ€ΠΎΠΊ.

    1. Volkswagen Group (VW, Audi, Skoda, Seat)

    Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹:

    • CAN-Comfort (низкоскоростная, 100 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с) β€” для ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ элСктроники (ΡΡ‚Π΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ).
    • CAN-Drive (высокоскоростная, 500 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с) β€” для двигатСля, ABS, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.

    Бвязь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ осущСствляСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π³Π΅ΠΉΡ‚Π²Π΅ΠΉ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ располоТСн ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ панСлью). Частая ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β€” Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· строя гСйтвСя послС ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅.

    2. Toyota / Lexus

    Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹:

    • CAN-C (кузовная, 125 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с).
    • CAN-P (силовая, 500 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с).
    • CAN-B (для ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΉ систСмы).

    ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ: Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… модСлях (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Toyota Camry) для диагностики трСбуСтся ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ Mini-VCI, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ стандартный OBD-II Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌ Π½Π΅ прСдоставляСт доступ ΠΊΠΎ всСм шинам.

    3. BMW

    Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ (MOST-Bus) для ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΉ систСмы ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ CAN для ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… систСм. ЧастыС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹:

    • πŸ”§ Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· строя ΠΎΠΏΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π° (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, послС Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹).
    • 🚨 Ошибки CAN Timeout ΠΈΠ·-Π·Π° нСисправности Π±Π»ΠΎΠΊΠ° CAS (Comfort Access System).

    4. Ford

    Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… модСлях (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ford Focus 2) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ однопроводная CAN-шина (Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ CAN-Low). Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ, Π½ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ уязвимой ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°ΠΌ. Частая ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β€” коррозия ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΠ΅ C100 (ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ).

    5. Renault / Nissan

    Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΡƒΡŽ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ с нСстандартными ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ. НапримСр, Π² Renault Megane 3 Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ (ECM) ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ ABS ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ шинС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ услоТняСт диагностику.

    6. Hyundai / Kia

    Частая ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β€” Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° BCM (Body Control Module), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ CAN-шинами. ΠŸΡ€ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· строя ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ, ΡΡ‚Π΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ приборная панСль.

    πŸ’‘

    Если Π²Ρ‹ диагностируСтС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с нСсколькими CAN-шинами (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, VW ΠΈΠ»ΠΈ Toyota), ΠΈ сканСр ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ошибки Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ…, Π½Π΅ ΡΠΏΠ΅ΡˆΠΈΡ‚Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π­Π‘Π£. Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Π³Π΅ΠΉΡ‚Π²Π΅ΠΉ β€” ΠΎΠ½ часто становится Β«Π±ΡƒΡ‚Ρ‹Π»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π³ΠΎΡ€Π»Ρ‹ΡˆΠΊΠΎΠΌΒ» ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ шинами.

    CAN-шина ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ: ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ Π²Π·Π»ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π½Π΅Ρ‘?

    CAN-шина Π±Ρ‹Π»Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° Π² 1980-Ρ…, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎ кибСрбСзопасности ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΊΡ‚ΠΎ задумывался. БСгодня это становится ΡΠ΅Ρ€ΡŒΡ‘Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ: Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· CAN ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами (Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠΈ, Ρ€ΡƒΠ»Ρ‘ΠΌ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ).

    Как ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π·Π»ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ?

    • πŸ”Œ ЀизичСский доступ: ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ OBD-II Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΡƒ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ELM327 Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€).
    • πŸ“‘ БСспроводныС Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΈ: Ссли Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Bluetooth ΠΈΠ»ΠΈ Wi-Fi, связанный с CAN-шиной (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, для диагностики).
    • πŸ“± Уязвимости Π² ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ°Ρ…: Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π­Π‘Π£ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Β«Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈΒ» для ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.

    Π Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π°Ρ‚Π°ΠΊ:

    • πŸš— Π’ 2015 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ исслСдоватСли Charlie Miller ΠΈ Chris Valasek Π²Π·Π»ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈ Jeep Cherokee Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° Π½Π° скорости 110 ΠΊΠΌ/Ρ‡.
    • πŸ”“ Π’ 2019 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π±Ρ‹Π»Π° ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π° ΡƒΡΠ·Π²ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Tesla Model 3, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Bluetooth ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ доступ ΠΊ CAN-шинС ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈ.
    • πŸ’» Π’ 2020 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Ρ…Π°ΠΊΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· OBD-II Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ECM ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля (Ρ‡ΠΈΠΏ-Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³), обходя Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ производитСля.

    Как Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ свой Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ?

    • πŸ”’ ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ OBD-II ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π·Π°Π³Π»ΡƒΡˆΠΊΠΈ), Ссли Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ диагностику.
    • πŸ“± Обновля