Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Π² ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ, ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ Ρ ΠΎΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΠΌ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° β ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π΄Π°Π½Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅, Π° ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π° ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π²ΡΡΠ°Π΄ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΠ°Π»Π»ΡΡΠΈΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π΅ Π² ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ΅ΠΏΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π² Π³Π°ΡΠ°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ . ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π·Π΄Π΅ΡΡ β ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎ Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΠΏΡ, ΠΎΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° Π΄ΠΎ ΡΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ².
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π±Π΅ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΊ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1β2 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΈ ΡΠ°Π·Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½Ρ. ΠΡΠΎ ΠΈΠ·Π±Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠΈ Π² ΡΡΠΌΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠΌΠ°Π½Π°Ρ , ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π·ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΊΠΈ Π·Π°Π½ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ Ρ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΡΡΠΈ ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π ΡΠ½ΠΎΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΎΡ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ Π΄ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΎΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ actuators Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΡΡΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ.
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Bluetooth Low Energy ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ Π²Π°ΡΠ°. Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π΄Π²Π° Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ°, ΠΆΠ³ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ CAN-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Π΄ΠΈΠ»Π΅ΡΠ°.
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡΠ° ΠΎΠΏΡΠΈΡ, ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°ΠΊ "Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠ΅", ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΄Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ Π·Π°Ρ Π»ΠΎΠΏΠ½ΡΠ»Π°ΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π²Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠΈΡΠ΅ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΌ Π±Π°Π³Π°ΠΆΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π»ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈΠΊΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ.
- π ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π° Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π²ΡΠ° ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
- π‘ Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° (433 ΠΠΡ ΠΈΠ»ΠΈ 868 ΠΠΡ) ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π° ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π΅.
- π ΠΠ·ΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΌΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ΅Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
- π ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΆΠ°Π» Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠ½ΠΊΠ΅.
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°
ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π±Π΅Π· Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ. ΠΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΎΠΊ ΠΈ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ½ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ²ΠΎΠΊ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ. ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π² ΡΠΊΡΡΡΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΈΡ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠ°Ρ . ΠΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ Ρ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ°Π»ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΏΠΎΠΉ Ρ ΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ»ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠΌΠΈ Π»ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠ»Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ. Π‘ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²Ρ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ±ΠΊΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΠΈΠ·ΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠ° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΡΠ΅ Π»ΠΎΠΏΠ°ΡΠΊΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ°ΡΠ°ΠΏΠ°ΡΡ ΡΠ°Π»ΠΎΠ½ ΠΏΡΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ΅ Π·Π°Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΡΡΠΆΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΆΠ³ΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
βοΈ ΠΠΎΡΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΊ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅
ΠΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ. ΠΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΡΡΠ΅ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² Π³Π°ΡΠ°ΠΆΠ΅. ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΈ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅ΡΠ΅ Π² Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π³ΠΎΠ΄Π°, Π΄Π°ΠΉΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ²ΠΎΠΊ Π½Π° ΠΌΠΎΡΠΎΠ·Π΅ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Ρ ΡΡΠΏΠΊΠΈΠΌ ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π»ΠΎΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅.
ΠΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ²ΠΎΠΊ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΡΡΠΈΡ Π΄Π²Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅. ΠΠ° ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΡΡΠΎΡ ΡΡΠ°ΠΏ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ: Π³Π΄Π΅-ΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΎΠ², Π° Π³Π΄Π΅-ΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅ΡΡ ΡΠΎΡΠΏΠ΅Π΄ΠΎ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ°. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π»ΠΎΠΏΠ°ΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ², Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ. Π Π΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ½ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅, ΠΈΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ. Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΊΡΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠ° Π΄Π²Π΅ΡΠΈ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½Ρ Π³ΠΎΡΡΠΎΠΉ. ΠΠ°ΡΠ° Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° β Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΆΠ³ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΡ Π³ΠΎΡΡΡ Π² ΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΈ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΆΠ΅ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅Π·ΠΊΡ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΡΠ½ΡΡΠΈΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½Ρ Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° Ρ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π°, Π½ΠΎ Π² ΡΡΠ΅Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅, Π²Π°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΈΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ Π½Π° Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°ΠΏ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². Π‘ΡΠ°ΡΡΠ΅ ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡΡ Π½Π° Π΄Π²ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΠ°Ρ ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΡΠΎΡΡΠ° Π΄Π²Π΅ΡΠΈ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π²Π½ΡΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ Π·Π°Π³Π»ΡΡΠΊΠΎΠΉ.
- π οΈ ΠΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ½ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΡΠΎΠ½Ρ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ΅Π·Ρ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π»ΠΎΡΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΉΠ½Π΅Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡΡΡ ΠΈΡ .
- πΈ ΠΠ΅Π»Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΠΏΠ° ΡΠ°Π·Π±ΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»ΠΎ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ½Ρ ΠΊΡΠ΄Π° Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ.
- π§€ ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΆΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ²Π΅ΡΠ»ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΈΠ²ΠΊΠ΅ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Ρ CAN-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ
Π‘Π°ΠΌΡΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ β ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°: ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ actuators Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»Π΅Π½, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ, "ΡΠΌΠ½ΡΠΉ" ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Π½Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ.
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠ΅ΠΏΡΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ, Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ β ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ, Π° Π² ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΡ β ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ, ΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΡΠΆΠ΅, ΡΠ³ΠΎΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡΠ°, Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Ρ Π·Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡ/ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ΅.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ CAN-ΡΠΈΠ½Π°?
CAN (Controller Area Network) β ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π±Π΅ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° "ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ" ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈΡ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ°, ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.>
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ CAN-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π΄Π²Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΎΡ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ (ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΆΠ΅Π»ΡΡΠΉ/Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½ΠΈΠΉ/Π±Π΅Π»ΡΠΉ). ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π±Π΅Π· ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Π° ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎ, ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡ.
| Π’ΠΈΠΏ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ | Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ | ΠΠ΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ | ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ |
|---|---|---|---|
| Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ (ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ΅) | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ | ΠΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π° |
| CAN-ΡΠΈΠ½Π° | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ | ΠΠ΅Ρ (ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ) |
| ΠΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ | ΠΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π° |
| ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ | ΠΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π° |
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ. Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΊΠ»Π΅ΡΡΡΡ Π½Π° Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠΊΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ. ΠΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π² Π·ΠΎΠ½Π΅, ΠΊΡΠ΄Π° Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π»ΠΎΠΆΠΈΡΡΡ ΠΏΠ°Π»Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ Π·Π°ΠΌΠΊΠ°. ΠΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅Π·ΠΆΠΈΡΠ΅Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΠΊΠ»Π΅ΠΉΠΊΠΎΠΉ.
ΠΠ½ΡΠ΅Π½Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Π² Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡΠΎΠ»ΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΡΠΎΡΠΏΠ΅Π΄ΠΎ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π° Π½Π΅ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π° ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΡ. ΠΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ β Π·Π° Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π»ΠΎΠΌ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠ½Π° ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΎΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ»ΠΊΠ° ΠΈ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ ΠΎΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ² Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π³ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ· Π΄Π²Π΅ΡΠΈ Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ ΡΡΡΠ΄ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΆΠ³ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» Π±ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ("ΠΏΡΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠΎΠΉ"), ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Ρ.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π° Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ°ΠΏ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ. Π Π΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊΡ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ°: ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π΄ΠΎΠΆΠ΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ½Π΅Π³Π°.
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² (ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·ΠΊΠΈ) Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π° Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠΉΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΈΡΠΌΠΎΡΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΡΠ³ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½Π°.
Π€ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠ΅Π²: ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅/Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ Ρ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ°, ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΡΠΊΠΈ, Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ Π±Π°Π³Π°ΠΆΠ½ΠΈΠΊΠ°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ β ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π±Π΅ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π»ΡΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΠ»Π° Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΠΊΠ°.
- π‘ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ° Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
- π§οΈ ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ±ΡΡΠ·Π³Π°Π² Π½Π° ΡΡΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡΠ»ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°.
- π ΠΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΊ ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² β Π·Π°Π»ΠΎΠ³ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅Π· Π³Π»ΡΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠΆΠ°ΡΠΎΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ.